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<DIV><FONT face=Arial size=2><FONT face="Times New Roman" size=3>Si avvisa che 
il Il Prof. Joab R. Winkler dell'Universita` di Sheffield&nbsp; <BR>terra` 
Mercoledi` 21 alle ore 15.00 in Aula Seminari&nbsp; un seminario dal <BR>titolo 
"THE COMPANION AND SYLVESTER RESULTANT MATRICES FOR<BR>&nbsp;BERNSTEIN 
POLYNOMIALS". </FONT></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><FONT face="Times New Roman" size=3>THE COMPANION 
AND SYLVESTER RESULTANT MATRICES FOR<BR>&nbsp; 
--------------------------------------------------<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
BERNSTEIN 
POLYNOMIALS<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
---------------------<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;Joab R. Winkler, The 
University of Sheffield, United 
Kingdom<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;<BR>Resultants have a rich history and 
their theoretical properties<BR>have been investigated extensively. It is 
usually assumed that<BR>the polynomials are expressed in the power basis, but 
this basis<BR>is not the natural representation of curves and surfaces in 
geometric<BR>modelling systems. The practical application of resultants 
to<BR>geometric computations requires, therefore, that they be developed 
for<BR>the Bernstein basis, such that the power basis is not used. <BR>I will 
address this issue by considering the&nbsp; companion and Sylvester<BR>resultant 
matrices for Bernstein polynomials. <BR><BR>&nbsp;<BR>Several condition numbers 
of resultant matrices are considered, and<BR>it is shown that the ideal 
condition number is difficult to<BR>compute, and practical constraints dictate 
that a sub-optimal<BR>condition number be used. Computational results for 
the<BR>companion matrix resultant are presented, and it is shown that<BR>the 
Bernstein form of the companion matrix resultant is numerically<BR>superior to 
its power basis equivalent. The Sylvester resultant<BR>matrix is fundamentally 
different because a unique condition number<BR>for this matrix cannot be 
defined, and it is shown that this is<BR>due to the structure of the matrix. 
Finally, the transformation<BR>of the companion and Sylvester resultant matrices 
between the<BR>power and Bernstein bases is considered, and it is shown that 
the<BR>transformation of the companion matrix resultant is 
ill-conditioned,<BR>even for polynomials of low degree. It is concluded that 
the<BR>resultant of two polynomials should always be computed when<BR>they are 
expressed in the Bernstein basis rather than the power basis. </FONT><BR></DIV>
<DIV><BR></DIV></FONT></BODY></HTML>